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縱觀汽車測試技術的發展歷程，其主要測試方法有以下幾類：
(1)人工測試方法
初期的汽車測試技術主要是有一定技術經驗的人員依靠“眼看、手摸、耳聽、鼻嗅、腳蹬"等原始手段和一些簡單工具對汽車的技術狀況進行檢查。這種方法僅能對一些直觀的、明顯的、簡單的故障進行定性的判斷，而且它主要依賴于現場測試人員的經驗。很顯然，這種方法的特點是它不需要專用儀器設備、投資少，但較為原始、診斷速度慢、準確性、可靠性差，容易將測試人員主觀的非技術因素混入測試結果而造成誤判斷：將合格的產品認為是不合格的，而將不合格的產品誤判為合格的。這是一種費時、費力、工作效率非常低下的檢查方法，主要適用于小型維修站。
(2)儀器設備測試法
這種方法是在人工憑經驗診斷法基礎上發展起來的現代測試方法。它可在汽車不解體的情況下，借助一些建立在機械、電子、流體、振動、聲光學等學科理論基礎之上的工具或儀器儀表(如制動踏板測力計，五輪儀、氣體分析儀等)獲取汽車性能和故障的參數、曲線以及相關波形，從而判斷汽車的技術狀況。該方法相對于人工測試法而言，極大地提高了測試的準確性和可信度，但它需要的儀器和設備較多，需占用很大的廠房空間，前期投入較大。這種測試方法適用于中、大型汽車企業和汽車測試站。
(3)系統測試法
這是在計算機測試基礎之上發展而來的多功能自動化測試方法。在汽車工業高速發展的過程中，人們對汽車性能，如人工氣候環境、車導航系統等方面的要求在不斷提高。電子學、光學、超聲學、計算機傳感器等高新技術的廣泛應用，進一步提高了汽車測試設備的制造工藝和新產品質量水平。現在，一些測試技術和設備(如全電腦發動機綜合診斷系統、電腦四輪定位測試系統)的研制、開發與應用，使得汽車己具備相當強的故障自動診斷能力。這些高新技術在汽車上的應用，有力地促進了汽車測試設備向數字化、智能化、自動化方向發展。